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        熟悉AGV的人都知道，AGV在封閉的室內(nèi)，或者小范圍的半封閉空間中，已經(jīng)實現(xiàn)了深度應(yīng)用，各種場景完美適配。然而隨著規(guī)?；慕?jīng)濟生產(chǎn)活動，在室外的、遠(yuǎn)距離的、超大重載的復(fù)雜需求環(huán)境下，AGV受制于自身和配套技術(shù)限制，并未得到大規(guī)模應(yīng)用。單純就技術(shù)而言，以下幾種場景下AGV的突破性應(yīng)用，必將是里程碑事件，同時也必將是經(jīng)濟高速增長點。

一、 特定區(qū)域內(nèi)的室外長距離生產(chǎn)物料、生活物資配送

       經(jīng)過此次新冠疫情的影響，國內(nèi)的制造業(yè)企業(yè)已經(jīng)紛紛加快了產(chǎn)業(yè)升級腳步，對生產(chǎn)制造過程的自動化、智能化投入加大了力度。大型工廠廠區(qū)內(nèi)部，廠房與廠房之間、廠房與倉庫之間的貨物往來，需要室外遠(yuǎn)距離物流AGV。

       大型商務(wù)中心快遞包裹、外賣食物的派送，派送時間集中、派送人員派送效率低，同時增加了疫情傳播的風(fēng)險。商務(wù)中心裙樓到各寫字樓、地下物流集中點到地面商鋪等，需要室外室內(nèi)通用的長距離配送AGV。

       諸如以上的情況還有很多，但無疑例外都對AGV本體提出了穩(wěn)定運行、防水防塵、自主避障、耐低溫、耐高溫、防風(fēng)沙等要求。同時還要面對定位精度、上橋爬坡、車廂間的安全保障等一系列技術(shù)問題。就導(dǎo)航技術(shù)來說，行業(yè)上較為推崇的激光雷達(dá)導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航在室外，會受到各種光源的影響，尤其是陽光。在這種特定區(qū)域內(nèi)的物流配送應(yīng)用方面，國內(nèi)已有部分廠家，相繼推出室外AGV產(chǎn)品，并落地使用。目前室外無人駕駛牽引車一般采用GPS導(dǎo)航、北斗導(dǎo)航，但精度相對與激光雷達(dá)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航而言并不高。

       作為廣東省司法行政科技協(xié)同創(chuàng)新中心成員企業(yè)的普華靈動、西電普華、西威科，提出“激光導(dǎo)航+陀螺儀導(dǎo)航+磁導(dǎo)航”的混合導(dǎo)航模式，成功解決室外無人駕駛牽引車在室外的運轉(zhuǎn)及安全避障等難題，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。普華靈動利用與中國聯(lián)通廣州分公司成立的協(xié)同創(chuàng)新實驗室的自身優(yōu)勢，將5G+北斗導(dǎo)航技術(shù)落地應(yīng)用，使得客戶擁有更多選擇。目前，在惠州、東莞、佛山、四會等多地實現(xiàn)社區(qū)無人清掃車、監(jiān)獄內(nèi)無人物流車等項目部署。

二、 特殊環(huán)境中的室外長距離巡檢

       巡檢作為AGV在工業(yè)應(yīng)用中的第三大應(yīng)用領(lǐng)域，目前主要集中在電力行業(yè)中，一般在無人值守的變電站、配電站等場所應(yīng)用較多，對室外高壓設(shè)備進行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異常掛物等異常現(xiàn)象，自動報警或進行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

西電普華經(jīng)過多年深耕，研發(fā)推出的電力巡檢機器人，在四川多地?zé)o人值守電站部署實施；研發(fā)推出的巡更機器人，在廣東多所監(jiān)獄列裝執(zhí)勤。

       普華靈動近期與深圳華潤置地達(dá)成合作意向，共同針對深圳九條大河的河面監(jiān)管，進行岸邊巡檢機器人的項目研發(fā)。

三、 港口、物流節(jié)點內(nèi)的室外超重載貨物運輸

       “一帶一路”作為國家戰(zhàn)略，各地政府與企業(yè)共同規(guī)劃與建設(shè)了多處港口以及內(nèi)陸物流節(jié)點，作為貨物的中轉(zhuǎn)集散地。

傳統(tǒng)AGV負(fù)載超過2噸，便會被視為重負(fù)載，普通制造業(yè)中的重負(fù)載一般認(rèn)為是2噸至5噸，工程機械類與軍工類則是5噸起步，而對于港口、物流節(jié)點，他們的負(fù)載起步需求數(shù)則達(dá)到了20噸的恐怖數(shù)字。

        除了上面室外AGV將要面對的室外環(huán)境和技術(shù)難度外，港口和物流節(jié)點的AGV需要獨立面對的是，隨著超重載需求的結(jié)構(gòu)和材料的升級，成本壓力和技術(shù)需求都成指數(shù)型增加。目前，國內(nèi)AGV行業(yè)中，進入到此領(lǐng)域的企業(yè)只有不到十分之一。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求是亟待解決的兩大壁壘。

        普華靈動研發(fā)團隊正致力于相關(guān)技術(shù)的公關(guān)，設(shè)計出了多種解決方案，正在逐步試驗評估，相信再過不久，普華靈動必能推出20噸以上超重載室外AGV。對于AGV，普華靈動本著“精于此道，以此為生”的理念，一直在努力！